滾珠在循環(huán)過程中始終與絲桿保持接觸。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。

特色：

1.內(nèi)部循環(huán)設(shè)計(jì)，節(jié)省使用空間。

2.驅(qū)動扭矩小，僅為滑動螺桿的1/3。

3.精度高，能微量進(jìn)給。

4.無間隙，高剛性 。  

應(yīng)用：內(nèi)部空間較小的機(jī)器、一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械、自動化機(jī)械等。